| 处理器系统 | 壳体类型: HA-5
42 极, 可移动插头 (美国泰科公司/插头类型为AMP) |
| 处理器 | 16 位控制器 | 20 兆赫, 也可选择 40 兆赫 |  |
| SRAM | 256 千字节, 也可选择 1 兆字节 |
| Flash (闪存) | 512 千字节, 也可选择 1 兆字节 |
| 电子可删除可编程只读存储器 / 铁电随机存取存储器 | 8 千字节 |
| 接口 |
| CAN | 1. CAN 总线, 可选 2. CAN 总线 |
| RS 232 | 可编程的波特速率 至 19 200 波特 |
| 输入 /输出 (最多 28) |
| 数码-/ 转速输入 | 8 输入口 | 高/ 低电平 | 频率输入 | 截止频率 6,1 千赫 |
| 多功能输入 | 最多 8 个模拟输入 | 4 ... 20 毫安 或 0 ... 10 伏 | 10 位 |
| 最多 8 个数码-/转速输入 | 高/ 低电平 | 截止频率 750 赫兹 |
| 三态-输入 | 1 输入 | 可作为识别编码用于编码模块 |
| 数码-/PWM-输出 | 4 x 2,5 安 | 高边 | 也可选 4 x 1,5 安 | 低边 |
| 4 x 4 安 | 高边 (带有电流测量) |
| PVG-输出 | 比例阀输出 | 用来控制丹佛斯的比例阀 (仅 可每两件成对使用) |
| 固定电压输出 | 10 伏 | 电源电压 |
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